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較早公告: 在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域,流體控制技術(shù)扮演著至關(guān)重要的角色。而在眾多流體控制設(shè)備中,ATOS插裝閥以其設(shè)計和性能,成為了眾多工程師和技術(shù)人員。本文將帶您深入了解它的相關(guān)知識,揭示其在流體控制領(lǐng)域的重要作用。一、簡介ATOS插裝閥是一種廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)中的閥門,它通過插裝的方式安裝在液壓系統(tǒng)的管路或集成塊上,實(shí)現(xiàn)對流體的精確控制。ATOS作為液壓元件制造商,其插裝閥產(chǎn)品以高品質(zhì)、高性能和高可靠性著稱,廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、冶金設(shè)備、船舶制造等領(lǐng)域。二、工作原理與特點(diǎn)ATOS插裝閥的工作原理基
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REXROTH泵閥在挖掘機(jī)應(yīng)用過程中的技術(shù)解答
點(diǎn)擊次數(shù):1756 更新時間:2015-06-30

1、什么是REXROTH OLSS系統(tǒng)?
OLSS系統(tǒng)是小松挖掘機(jī)的開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng)。它是通過控制斜盤式變量柱塞泵旋轉(zhuǎn)斜盤的傾角的方式,以減少燃油消耗的節(jié)能系統(tǒng)。作業(yè)時,由于該系統(tǒng)的作用可減少液壓損失,以增大微調(diào)控制,合理控制油泵輸出量。

2、什么是噴嘴傳感器?
當(dāng)分配閥在中間位置時,全部的液壓油都經(jīng)過這個傳感器回流油箱。傳感器中有一個節(jié)流閥A和溢流閥B,溢流閥的過流壓力為1.6Mpa,也就是說Pt的壓力是1.6Mpa,Pd和油箱相通,其壓力基本為零。當(dāng)分配閥在工作時,油路被切斷,Pt壓力瞬間降到零。變量系統(tǒng)就是使用這個壓力差信號來實(shí)現(xiàn)變量的。

3、Pt壓力太高和太低對變量系統(tǒng)有何影響?
常見的故障有傳感器的Pt壓力不正常,有時候壓力會達(dá)5Mpa甚至更高,其原因是壓力溢流閥有異物卡死。一旦Pt壓力太高,會使柱塞泵流量變得很小,挖掘機(jī)會出現(xiàn)工作沒有力。如果Pt壓力太低,柱塞泵流量會變得很大,如果壓力降到零,當(dāng)挖掘機(jī)起步時發(fā)動機(jī)就會熄火。

4、TVC閥的構(gòu)造與工作原理是怎樣的?
TVC閥是靠主泵的排油壓力Pp1、Pp2以及TVC閥的輸出壓力Pc2之后,平衡彈簧彈力來得到控制。
當(dāng)主泵負(fù)荷小時(轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在L狀態(tài)時),由于主泵的排油壓力Pp1和Pp2低。因此滑閥2被彈簧1推到下端。結(jié)果,控制泵的排油壓力Pc與TVC閥的輸出壓力Pt2變得相同了。此時,TVC閥輸出壓力Pt2變?yōu)閦ui大,伺服閥使柱塞泵傾斜角變大,流量也zui大。當(dāng)主泵負(fù)荷大時(轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在S狀態(tài)時),由于主泵排油壓力Pp1與Pp2增加,活塞外被推壓,滑閥2向上移動,由于滑閥上的切口a孔與b孔的油被節(jié)流,而b孔與c孔(排放孔)的開口部變大。所以,此時TVC閥輸出壓力Pt2下降,伺服閥使柱塞泵傾斜角變小,流量也隨之變小。
轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在L狀態(tài)時,電磁閥7接通電源,軸6便推動活塞5向上移動,達(dá)到提高彈簧1的效果。
TVC閥上的電磁閥線路出現(xiàn)故障時,會使機(jī)器在作業(yè)時會失去微調(diào)的作用,沒有自動功能。當(dāng)電磁閥線路故障,挖掘機(jī)的工作將會受到什么影響。7、電控OLSS自動減速系統(tǒng)是如何工作的?
當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)操縱桿在中間位置時,它能自動使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低,而作業(yè)機(jī)構(gòu)開始作業(yè)時,也就是把操縱桿扳到工作位置時,無須動油門手柄發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速可自動加速到原油門工作位置的轉(zhuǎn)速。
將自動減速開關(guān)扳到ON,在未動作業(yè)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)連桿時(處在中間位置),從控制箱微機(jī)發(fā)出信號使電磁閥起動,液壓缸伸出,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速業(yè)4s后會減至1150r/min,這時油門手柄位置仍然不變。若作業(yè)機(jī)構(gòu)開始工作,電磁閥立即關(guān)閉,液壓桿及調(diào)速器桿自動復(fù)位到原手柄位置,轉(zhuǎn)速自動恢復(fù)到原來的速度。

5、經(jīng)過對伺服閥的調(diào)整,兩邊履帶轉(zhuǎn)動有所加快,但是仍未達(dá)到要求,是何原因?
是伺服閥A腔和B腔的孔徑因磨損變大、與伺服活塞的配合間隙太大所致。
磨損的內(nèi)孔一般都已經(jīng)出現(xiàn)很明顯的臺階和失圓,修復(fù)時先把孔鏜圓,然后進(jìn)行研磨,根據(jù)修復(fù)后的孔徑尺寸,再去配活塞。孔徑經(jīng)修復(fù)已經(jīng)變大了,而活塞修復(fù)時要根據(jù)孔徑去定尺寸,孔與活塞的配合間隙在0.10mm左右。活塞修復(fù)后表面要經(jīng)過熱處理。

6、修復(fù)后活塞尺寸已變化,是否會影響活塞的推動力?
會有影響,但不是很明顯,解決辦法是可將控制泵油壓調(diào)低一點(diǎn)。

7、壓力不夠是不是控制泵已損壞?
不能這樣下結(jié)論,因為控制泵有一個壓力調(diào)整閥,如果這個調(diào)整閥有毛病,控制泵壓力同樣提升不起來。要把調(diào)壓閥拆下仔細(xì)檢查后,才可下結(jié)論。小松挖掘機(jī)的壓力調(diào)節(jié)閥構(gòu)造都一樣。這個調(diào)壓閥是先導(dǎo)式的調(diào)壓閥,活塞中間有一個阻尼小孔,檢查時要仔細(xì)檢查阻尼小孔有無堵塞。它是影響壓力提升的主要原因。還有彈簧,錐閥和錐閥上的彈簧2的完好程度,都對調(diào)壓閥的壓力有影響。調(diào)壓閥檢查完畢可裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試,如果控制泵壓力仍然達(dá)不到規(guī)定的數(shù)值,可以判斷是控制泵已損壞。

8、當(dāng)控制泵壓力達(dá)到規(guī)定值而整機(jī)還是工作乏力是何原因?
對上述情況,可按如下步驟進(jìn)行檢查。用2只58.8MPa的油壓表,分別安裝在2個主油泵出口的測壓口上。然后加大油門,讓挖斗油缸的活塞桿伸盡,使過載溢流閥處在溢流狀態(tài),這時應(yīng)有1個油壓表的數(shù)值較高,觀察其是否達(dá)到規(guī)定值。PC200挖掘機(jī)是26MPa,PC300挖掘機(jī)和PC400-2挖掘機(jī)是26MPa,PC400-3,PC400-5和PC400-6機(jī)是32MPa,用同樣方法,再看另一個壓力表壓力。如果壓力不足,在2個壓力調(diào)節(jié)閥上調(diào)整后仍不見效果,要拆下主壓力調(diào)節(jié)閥(也稱主安全閥)進(jìn)行檢查,檢查方法和檢查控制泵壓力調(diào)節(jié)閥一樣。如果調(diào)壓閥沒有發(fā)現(xiàn)故障,就再進(jìn)行第三步檢查。即檢查油泵有無內(nèi)泄漏。

9、在測量壓力時,開始時能達(dá)到規(guī)定值,但很快就會下降到20MPa,這是否正常?
不正常。一般來說,只要過載溢閥仍在過流,指針讀數(shù)就不應(yīng)下降,降下來就說明有內(nèi)泄漏。

10、如何檢查力士樂油泵內(nèi)泄漏?
有內(nèi)泄漏的機(jī)器一般都是舊機(jī),零部件的磨損較嚴(yán)重,間隙較大,而且是同步磨損。在機(jī)器日常工作中我們可以發(fā)現(xiàn),有內(nèi)泄漏的機(jī)器,噪音都比較大,溫度升高快。內(nèi)泄漏可以通過以下辦法檢查。把油泵里的液壓油放盡,拆下兩根高壓出油管,然后用柴油灌入管口內(nèi),若油面下降很快,說明油泵有內(nèi)泄漏;如果是PC200-1型和PC200-2型機(jī),除了說明油泵有內(nèi)泄漏外,油泵排油口與油管連接部分的密封件也會有泄漏。

11、力士樂柱塞泵柱塞磨損多少才會產(chǎn)生內(nèi)泄漏?
從理論上講,柱塞和柱塞孔的間隙不應(yīng)大于0.05mm。由于孔徑小,較難測量,一般可用如下方法檢驗,即把柱塞球頭小孔用手指封住,柱塞孔口也同時用手封住,然后把柱塞往后拉。如果柱塞拉不動,并有強(qiáng)大的吸力,說明配合間隙尚佳,否則應(yīng)更換新件。

12、滑靴在斜盤中是如何工作的?
柱塞的球頭與滑靴內(nèi)球面接觸,并能作任意方向的轉(zhuǎn)動,而滑靴平面與斜盤接觸。此外,通過柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把壓力油引到A腔,使滑靴和斜盤問形成一層油膜,即形成靜承。泵工作時,壓力油P作用在柱塞上,對滑靴產(chǎn)生一個法向壓緊力N,使滑靴壓向斜盤表面,而油腔A的油壓P′及滑靴與斜盤間隙的液體壓力給滑靴一個反推力F,在反推力F與壓緊力N相等的情況下,滑靴處于平衡狀態(tài)。滑靴的平衡過程是這樣的,當(dāng)泵開始工作時,滑靴緊貼斜盤,因為油腔室A中的油沒有流動,所以處于相對靜止?fàn)顟B(tài),此時P′=P,處于這種狀態(tài)下其反推力F大于壓緊力N,使滑靴被逐漸推開,產(chǎn)生間隙h,A腔中的油通過問隙漏出并形成油膜,此時A腔中的油在流動狀態(tài)中,所以壓力油P經(jīng)阻尼孔f和g到A腔,由于阻尼孔f和g的阻力損失,使P′小于P,直至使反推力F與壓緊力N相等為止,使滑靴斜盤保持一定的油膜厚度,并處于新的平衡狀態(tài)。

13、挖掘機(jī)工作時2個柱塞泵的高壓膠管振動得很厲害是何原因?
如果把油壓表裝在油泵出口的測壓口,可以看到油壓表上下擺動的幅度大。這是因為配流盤和缸體的接觸面不光滑所致,多數(shù)是維修時用磨床磨或用手工磨,磨的質(zhì)量有問題。關(guān)鍵在于要檢查缸體的中心線與缸體的平面垂直度是否有變,配流盤的中心線與配流盤端面垂直度是否有變。另一個方面,由于機(jī)器是舊的,油泵已維修多次,柱塞缸體已經(jīng)多次磨床磨削,還有缸體上的彈簧彈力的減退,或者是蝶形彈簧少裝等種種原因,都可使缸體與配流盤的壓緊力不足。當(dāng)油壓超出壓緊力,高壓油就會從配流盤和缸體之間泄漏,引起油壓波動。當(dāng)加大油門時波動就更大,油管也就跳得更厲害。排除的方法是,如果是平面磨偏了,要重磨;彈簧不夠力,可以加墊片;壓緊力的大小,可以用手感檢查,即需用兩手抓住油泵軸頭才能扭動的,壓緊力才夠。但是也要注意壓緊力不能太緊,因為太緊會使缸體和配流盤之間不能建立起一定厚度的油膜,平面很容易過熱燒壞。
配流盤平面的粗糙度要求很高,外形的幾何尺寸也不能超出公差,自己用手工研磨。按圖24所示進(jìn)行對磨,對磨時用手不斷地旋轉(zhuǎn)傳動軸便可。

14、挖土機(jī)開始時工作正常,但突然會出現(xiàn)一邊履帶不能動和挖掘臂乏力,是何原因?
原因多數(shù)是液壓油路不干凈,微小的臟物堵塞了安全閥里某個小活塞中間的阻尼孔。可將安全閥卸下來清洗,排除阻尼孔的堵塞就可以了。

15、為何阻尼孔的堵塞會影響這么大?
這是常見的故障,也是對液壓系統(tǒng)影響很大的故障。要講清道理,就要把先導(dǎo)式安全閥的工作原理進(jìn)行介紹。壓力油P經(jīng)過現(xiàn)阻尼孔,進(jìn)入C腔,此時C腔的壓力等于系統(tǒng)的P壓力。由于有小彈簧的作用,活塞一直壓向右邊閥座。當(dāng)C腔油壓上升到一定值。也就是說上升到錐閥調(diào)壓值時,錐閥推開,C腔的油經(jīng)錐閥回油箱。此時,C腔壓力驟降,由于有阻尼孔的阻尼作用,C腔與系統(tǒng)壓力失去平衡,于是小活塞往后左移,系統(tǒng)壓力經(jīng)小活塞溢流回油箱。當(dāng)系統(tǒng)壓力降到一定值時,錐閥便復(fù)位,跟著小活塞也右移復(fù)位。如此反復(fù)地進(jìn)行調(diào)整系統(tǒng)壓力。如果小活塞中間的陰尼孔被堵塞,C腔得不到壓力油,C腔的壓力大大低于系統(tǒng)壓力,于是小活塞也一直處于左移位置。系統(tǒng)壓力不論高低,也都處于溢流狀態(tài)。所以當(dāng)小小的阻尼孔一旦被堵塞,影響會很大。因此,對液壓油路一

16、經(jīng)檢查阻尼孔沒有堵塞,安全閥壓力為何仍調(diào)不起來?
這種情況大多數(shù)是由于錐閥與閥座關(guān)閉不嚴(yán),從而使C腔的油壓建立不起來。

17、研磨齒輪端面要注意些什么?
齒輪泵齒輪磨損后,要用精度高的磨床進(jìn)行磨削,要找責(zé)任心強(qiáng)的師傅操作。比如,磨床工作臺要干凈,不允許平臺上有塵埃。因為工作臺稍有不潔凈,都會使磨出的平面與軸承孔的垂直線發(fā)生偏移。

18、怎樣知道磨出的齒輪平面與軸承孔垂直度發(fā)生了變化?
只能在裝配齒輪泵時發(fā)現(xiàn),因為端面的間隙是很小的,一般在0.05mm左右。如果端面與軸承孔垂直度變了,泵裝配后齒輪軸就不能動。如果將鎖緊螺絲松少許,但仍然轉(zhuǎn)得不順暢,再拆檢齒輪泵,端面又有刮傷的痕。這就是端面平面與軸承孔不垂直所致。

19、裝配REXROTH齒輪泵時要注意什么?
泵殼的磨損在進(jìn)油腔會比較多一點(diǎn),如果泵殼是對稱的,可以翻轉(zhuǎn)180。再使用。對于被動齒輪,兩頭不能調(diào)換,拆下時要做記號。因為齒輪會發(fā)生一側(cè)磨損。主動齒是與轉(zhuǎn)動軸一體的,不能翻轉(zhuǎn);將被動齒翻轉(zhuǎn),可使兩齒輪的嚙合線接觸點(diǎn)發(fā)生變化。泵裝配完畢,要加入少許潤滑油后才用手去稍作旋轉(zhuǎn),手感要暢順。

20、REXROTH伺服閥在變量系統(tǒng)中重要的嗎?
可以說它的作用相當(dāng)重要,因為它的工作頻率比較高,所以故障多出現(xiàn)在這部分。當(dāng)輸入信號壓力Pi,從d孔作用于控制活塞的C腔時,控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升,作用于C腔的油壓也稍微上升。因此,控制活塞向彈簧推壓并左移,桿臂以伺服閥活塞為支點(diǎn),向左搖動,使導(dǎo)向閥向左移。由于導(dǎo)向閥的移動,b孔與a孔接通,控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔,推動伺服活塞向左移動,使柱塞泵傾斜角變大,流量增加。
當(dāng)臂桿以銷為中心,向順時針方向旋轉(zhuǎn),使導(dǎo)向閥向右移動,堵死b孔與a孔以及c孔與排泄回路,相當(dāng)于輸入信號壓力R的排油量得到增加。
這里對伺服活塞向右移動時的情況簡述如下:假設(shè)在某一位置上伺服活塞處于平衡,在壓力Pi下降時,控制活塞向C腔移動,桿臂以伺服活塞為支點(diǎn)向右搖動,使導(dǎo)向滑閥向右移動,由于導(dǎo)向滑閥的移動,b孔與a孔之間回路被切斷,而c孔則接通排泄回路。另外,b孔與c孔相接,油流進(jìn)入伺服油缸的A腔,將伺服活塞推向右側(cè),使柱塞泵傾斜角變小,令泵流量變小。這時,桿臂以銷為中心,沿逆時針方向旋轉(zhuǎn),因此,導(dǎo)向滑閥又向左移動,b孔與c孔之間以及a孔與排泄孔之間切斷。這樣,就相當(dāng)于輸入信號殘的排油量減少。

21、伺服閥調(diào)整螺絲應(yīng)怎樣調(diào)整?
伺服閥各調(diào)整螺絲在出廠時都已調(diào)整好,用戶不要隨意調(diào)整。對那些使用時間較長的機(jī)器,需要調(diào)整時應(yīng)分別在前泵和后泵進(jìn)行。先將行走無力的一側(cè)履帶頂起,然后在相應(yīng)的前泵或后泵伺服閥進(jìn)行。要保持被頂起側(cè)的履帶不停地轉(zhuǎn)動,以便觀察調(diào)整的效果。先將調(diào)整螺絲旋出半圈,如果是原來調(diào)整不當(dāng),當(dāng)螺絲被旋出半圈后,履帶轉(zhuǎn)速就變化。然后把內(nèi)調(diào)整螺絲也旋出半圈,也可以把內(nèi)外兩個調(diào)整螺絲再多旋出一些。
如果內(nèi)外兩個調(diào)整螺絲都調(diào)整過后履帶依然轉(zhuǎn)動很慢。這是伺服閥桿臂折斷了或者插銷掉了出來。 
補(bǔ)救的方法可以在彈簧上加墊片,如果是蝶形彈簧,可以多加一片蝶形彈簧。

22、是何故障使挖土機(jī)不能直線行走?
一般是兩側(cè)進(jìn)入油馬達(dá)的油壓大小不同所致,油壓大的一側(cè),自然就走得快。檢查時可用2只油壓表分別裝在兩側(cè)行走油馬達(dá)的測壓口上,如果壓力差較大,可在安全閥上將壓力小的一側(cè)調(diào)高一點(diǎn)。如果壓力兩側(cè)都一樣,那就是兩個柱塞泵送出的油流量大小不同(如何調(diào)整泵流量,在第2部分專門介紹)。如果是3型和5型機(jī)不能走直線,應(yīng)檢查其直線控制閥。

23、為何挖掘機(jī)在斜坡不能停住?
一般情況挖掘機(jī)在斜坡都能停住,因為挖掘機(jī)行走泵本身帶有制動裝置,只要不給液壓馬達(dá)供油,制動裝置就起制動的作用,而且在系統(tǒng)中還有一對往復(fù)閥分別安裝在2個馬達(dá)回路中。液壓油P在進(jìn)入行走馬達(dá)前,有一路油先進(jìn)入往復(fù)閥的A端,使往復(fù)閥往B移位;壓力油P有一路油經(jīng)來往復(fù)閥到達(dá)制動滑閥,制動滑閥向彈簧方向移位,使液壓油到馬達(dá)制動裝置,馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動。而制動裝置也松閘,也幾乎是同步的。當(dāng)向馬達(dá)供油停止時,往復(fù)閥和制動閥均自動復(fù)位,馬達(dá)同時制動閘制動,往復(fù)閥又?jǐn)嗔斯苈分杏偷牧鲃印S捎谟筒荒芰鲃樱鶑?fù)閥也起制動作用。挖土機(jī)在斜坡停不住,就一定要檢查往復(fù)閥的泄漏情況。

24、PCA00-3挖土機(jī)為何沒有快速擋?
變速滑閥的控制油是從控制泵來的,在駕駛室里有控制快慢的電磁開關(guān),控制油要經(jīng)過這個開關(guān)控制的電磁閥才能到變速滑閥。如果電磁閥壞了,就不能變速。當(dāng)打開快擋時,2位4通電磁閥右移,控制油經(jīng)電磁閥到達(dá)滑閥下端,滑閥上移,進(jìn)入伺服閥上腔的高壓油被切斷,在此同時電磁閥來的控制油也進(jìn)入伺服閥的下腔,把伺服閥活塞上推,使馬達(dá)變量。

25、轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動是何原因?
從小松的3型到6型挖掘機(jī),轉(zhuǎn)盤均設(shè)有停車制動裝置,如果制動電磁閥有故障或其控制線路有故障,都會導(dǎo)致打不開馬達(dá)制動裝置。

26、如果轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)變速制動電磁閥壞了。有何應(yīng)急辦法?
電磁閥的功能主要是使2位3通閥左右移動,從而切斷或接通控制油路。我們可以把軟管A直接接到軟管B的接頭上,暫時不經(jīng)電磁閥,馬達(dá)就可以轉(zhuǎn)動了。

27、轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)時很難停在要停的位置上是何原因?
這是回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定功能變差了。

28、回轉(zhuǎn)馬達(dá)與行走馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理是否一樣?
基本上是一樣,只是行走馬達(dá)有自動制動裝置而回轉(zhuǎn)馬達(dá)沒有。

29、回轉(zhuǎn)盤靠什么停住?
停止給馬達(dá)供油時,馬達(dá)的進(jìn)出油路都給分配閥封死了。這時馬達(dá)不管向哪一邊都不能轉(zhuǎn)動。只有在2個過載閥都有毛病或壓力調(diào)得太低,液壓油才會在過載閥溢流的情況下,馬達(dá)才會出現(xiàn)停不住的故障。
30、轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)夠一整圈是何原因?
轉(zhuǎn)盤的大齒圈斷了2個以上的齒。

31、轉(zhuǎn)盤加油口有液壓油沖上來是何原因?
是回轉(zhuǎn)馬達(dá)軸頭的油封已損壞。

32、在提升大臂并同時回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤時挖土機(jī)出現(xiàn)乏力,是何原因?
這種情況僅發(fā)生在小松1型和2型機(jī)上。當(dāng)機(jī)器要回轉(zhuǎn)時,它會給一個液壓信號到2個柱塞泵的總功率調(diào)節(jié)器,把柱塞泵流量降低一些,以便能得到功率的補(bǔ)償。如果該控制閥有故障,不能靈敏地傳遞信號,這樣就造成大臂難以和轉(zhuǎn)盤連動。

33、操作轉(zhuǎn)盤時為何會向一個方向快而另一個方向慢?
不是用液挖的機(jī)型出現(xiàn)此現(xiàn)象,一般是慢的一邊過載閥有故障,或者分配閥的拉桿長短不一而造成的。

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